Engenharia Mecânica

A competitividade da indústria automobilística remete a qualidade como meta estratégica para redução de custos e conquista de mercados. Assegurar que as características geométricas da carroceria automotiva se mantenham dentro de padrões e especificações ajudam a prevenção e solução de problemas. A eficácia das análises e a priorização das ações são relevantes neste contexto. Este trabalho baseia-se na criação de uma ferramenta computacional de análise dimensional, que através das Redes de Análises Paraconsistentes, que são oriundas da lógica nãoclássica denominada Lógica Paraconsistente Anota, converte os dados das medições em Graus de Evidências dos indicadores estatísticos de exatidão, precisão e atendimento às especificações, gerando como resultado um índice final que corresponde à interação entre estes indicadores. A aplicação desta proposta trouxe como benefício ao controle de qualidade, neste ramo da indústria automobilística que trata das Carrocerias Automotivas, a simplificação da problemática da interpretação da análise dimensional.

Através do experimento ensaio de flexão em três pontos realizado no laboratório de Engenharia Mecânica da Universidade Santa Cecília, obteve-se medidas de tensão e flexão de trinta e sete corpos de prova ensaiados com o propósito de medir a resistência mecânica a flexão de pisos cerâmicos preparados de acordo com a NBR 13818 /1997, para determinar o comportamento do lote referente à citada amostra de pisos cerâmicos, através do modelo de distribuição de Weibull e da Lógica Paraconsistente Anotada com anotação de dois valores (LPA2v). A Distribuição de Weibull é um interessante método estatístico que tem sido bastante utilizado para descrever o período de vida de produtos industriais. A Lógica Paraconsistente Anotada de dois valores tem sido aplicada em sistemas de controle que possam efetuar tratamento de situações não cobertas pela Lógica Clássica e assim conquistando um avanço significativo na forma de dar tratamento a sinais contraditórios. Foi verificado neste estudo que os métodos, de Weibull e da Lógica Paraconsistente Anotada de dois valores, são adequados para determinar a resistência mecânica à flexão em materiais cerâmicos. Com essas técnicas consegue-se uma boa interpretação dos dados, o que nos permitiu concluir que o lote em estudo não apresentou uma variação significativa quanto a sua resistência mecânica à flexão. Os resultados comparativos da metodologia de aplicação da LPA2v com o método de Weibull mostram que as duas técnicas são compatíveis e podem no futuro serem utilizadas em conjunto para aumentar o índice de confiabilidade na analise de resistência mecânica à flexão em materiais cerâmicos.

O principal objetivo deste trabalho é aplicar os princípios da lógica paraconsistente anotada de anotação com dois valores (LPA2v) para atender a um processo de paletização pela flexibilidade de peças, diferenciados de acordo com sua variação dimensional. O objetivo da análise paraconsistente consiste em proporcionar meios para posicioná-los de modo que a área de armazenamento, paletes, tenham a sua ocupação completa, com o espaço físico disponível suficiente apenas para o funcionamento do manipulador robótico. Para executar esta tarefa, foi necessário inserir um algoritmo, por meio de uma programação baseada em LPA2v no controlador de um braço mecânico automatizado chamado de robô industrial, com a tarefa específica de verificar o tamanho da peça de trabalho em relação ao tamanho do dispositivo de transporte, palete, e assim obter a melhor posição de transporte das peças com a colocação correta no sistema de transporte. O algoritmo paraconsistente é programado, a fim de fazer pleno uso do espaço quanto possível, minimizando a necessidade de paletes que se deslocam ao longo da linha de produção. A análise e o desempenho do algoritmo paraconsistente permite novos processos objetivando aumentar a rentabilidade em função do produto final, reduzindo o custo de produção no que diz respeito à consumo de energia elétrica, à necessidade de espaço de armazenamento entre a produção de células e, portanto, os custos de logística interna e externa. Apresentamos um exemplo de aplicação que demonstra a capacidade de otimização de tarefas com o algoritmo paraconsistente implementado em um manipulador robótico industrial no processo de paletização.

Mesmo obtendo-se bons resultados com as técnicas puramente estatísticas, os algoritmos de análises do Controle Estatístico de Processo (CEP) ainda podem ser aprimorados com o objetivo de uma análise mais eficiente capaz de oferecer um melhor tratamento às incertezas que acontecem quando da análise de dados do processo real. Neste trabalho, como uma alternativa para o aprimoramento do CEP no tratamento de informações originadas de Conhecimento Incerto, apresentamos a inclusão nas análises de novos algoritmos construídos com Lógica Paraconsistente (LP). A LP pertence à família de lógicas não-clássicas e apresenta em sua fundamentação a propriedade de aceitar a contradição sem que o conflito anule as conclusões. Através de sua extensão, denominada de Lógica Paraconsistente Anotada (LPA), podemos construir algoritmos especiais para processar sinais de informação nos quais as inconsistências nos valores podem ser suportadas. Neste trabalho são utilizadas as Redes Neurais Artificias Paraconsistentes (RNAPs), que são estruturas computacionais compostas de células que consistem em algoritmos construídos conforme os fundamentos da Lógica Paraconsistente Anotada (LPA). Por meio de um arranjo lógico que interliga um tipo de algoritmo especial denominado de Célula Neural Artificial Paraconsistente de aprendizagem (CNAPap) e de outros fundamentados em LPA, foram executadas interligações com o objetivo de aumentar o índice de eficiência do Controle Estatístico de Processo. Para a execução deste trabalho de pesquisa foram simulados com Matlab quatro módulos, sendo que o primeiro faz o procedimento de extração de Grau de Evidência da variável aleatória de qualidade de entrada. O segundo contém uma técnica que produz a média móvel dos dados do processo em Grau de Evidência. O terceiro obtém o Intervalo de Evidência Resultante que fornece informação sobre a dispersão dos dados com relação à média. O último módulo gera alarmes quando o processo deixou de ter comportamento aleatório com base nos Graus de Evidência dos módulos anteriores. Por fim, a construção de um arranjo lógico estruturado de forma a serem consideradas as possíveis interligações dos algoritmos em um único módulo computacional que aqui foi denominado de Controlador Paraconsistente Estatístico de Processos – CEP-LPA.

A energia é um elemento essencial a ser considerado no desenvolvimento econômico e social de um país, sua economia através de mudanças de procedimentos e de hábitos é capaz de impactar positivamente no meio ambiente. Uma indústria que pretender atingir uma estrutura de custos racionalizada e conjuntamente mais competitiva, não pode admitir desperdícios ou utilizar a energia de maneira ineficiente. A utilização de calor em diversos setores industriais é fundamental nos principais processos de fabricação e esse calor é disponibilizado em grande parte por sistemas de geração de vapor. Dentre os geradores de vapor,destacam-se as caldeiras, as quais são basicamente um trocador de calor que trabalha com pressão superior à atmosférica, produzindo vapor através de energia térmica fornecida por uma fonte, e apresenta ainda diversos equipamentos integrados, que permitem a obtenção de maior rendimento térmico e de segurança. Neste contexto o presente trabalho verificou o comportamento de uma caldeira antes e após a remoção do pré-aquecedor ar/vapor, instalado dentro deste gerador de energia térmica. O pré-aquecedor tem por função aquecer o ar de combustão no início de operação da caldeira, mas consequentemente estava ocasionando perda de carga, devido ao depósito de fuligem. O intuito foi promover a melhoria na eficiência com menor consumo de combustível e ao mesmo tempo aumentar a produção de vapor, que segundo dados analisados apresentava uma diminuição ao longo do tempo. Com a retirada do pré-aquecedor ar/vapor houve uma alteração do tipo de combustível utilizado assim como no modo de operação da partida da caldeira, assunto este também estudado nesta pesquisa. Para o cálculo de eficiência da caldeira foi utilizado o método direto e o balanço de vapor foi efetuado através de um simulador. Diante dos bons resultados alcançados, observa-se o aumento imediato da eficiência, assim como da produção de vapor, ocasionando consequentemente ganhos financeiros e melhora em demasia na distribuição de vapor para os demais equipamentos da indústria.

O escoamento de fluidos monofásicos em tubulações industriais permite o uso de uma gama de diferentes instrumentos de medição de vazão ou pressão que são inadequados para escoamento bifásico, por causarem emulsão. Entretanto, devido a aproximadamente 50% da produção nacional de petróleo ser classificada como óleo pesado, uma técnica conhecida como Core Annular Flow (CAF), que consiste no transporte de óleo através de uma camada de água, apresenta-se como uma solução viável para a grande perda de carga que ocorre no transporte monofásico do óleo. Este trabalho faz um estudo experimental da utilização de um sensor piezoelétrico como sensor de vazão em uma malha de controle de escoamento bifásico. Com o mesmo sensor foi identificada a transição do regime laminar para o turbulento, à proporção que foi aumentada a vazão. Foi estabelecido um valor do sinal de referência ("set point") de modo a operar com vazão próxima da máxima possível em regime laminar. Obtém-se assim escoamento próximo do máximo, sem emulsão. O procedimento apresentado pode contribuir para o transporte de petróleo pesado em dutos e no escoamento bifásico denominado "core flow".

A crescente demanda por derivados de petróleo e os problemas causados quando da destinação inadequada dos seus resíduos, instigam os aumentos dos estudos de outros óleos como bases alternativas para aplicações em lubrificação industrial. São eles os óleos de origem animal e de origem vegetal. Este estudo visou determinar as características físico-químicas do óleo vegetal de copaíba (Copaífera martii), misturando com óleo de coco babaçu nas proporções de (1:3) uma parte de óleo de copaíba e três partes do óleo coco babaçu, (1:1) partes iguais de óleo de copaíba e de coco babaçu e (3:1) três partes de óleo de copaíba e uma parte de coco babaçu. As características dos óleos de copaíba e de coco babaçu sem as misturas e das suas misturas nas proporções citadas foram analisadas conforme as normas: a) viscosidade cinemática a 40ºC norma ABNT NBR-10441, b) viscosidade cinemática a 100ºC norma ABNT NBR-10441, c) índice de viscosidade norma ABNT NBR- 14358, d) massa específica (densidade específica a 20/4ºC) norma ABNT NBR- 14065 ,e) ponto de solda (Four Ball EP Fluid -kgf) norma ASTM D 2783, f) ponto de fulgor norma ABNT NBR-11341, g) ponto de fluidez norma ABNT NBR-11349 h) corrosão em lâmina de cobre norma ABNT NBR-14359, i) cor ASTM norma ABNT NBR-14483. Os resultados indicaram que a mistura desses óleos vegetais comparados com o derivado do petróleo, tem características que sugerem o uso como lubrificante industrial.

Este presente trabalho consiste em normalizar, analisar e tratar dados extraídos de medições feitas em subestações de energia elétrica, com a finalidade de gerar métodos e subsídios para identificar atipicidades de demandas de energia, e com o auxílio de algoritmos extraídos dos fundamentos da Lógica Paraconsistente Anotada de dois Valores (LPA2v), uma lógica não-clássica capaz de suportar sinais contraditórios, possibilitar a caracterização de dos dados considerados típicos do sistema, levando em consideração parâmetros como horários, dias da semana, feriados, datas festivas, etc. A partir da caracterização dos padrões de normalidade do sistema, o objetivo do modelo é identificar dados sistêmicos que fogem da normalidade, ou seja, as atipicidades. Deste modo, o modelo desenvolvido pode oferecer dados providos de evidência para efetuar previsões de comportamento do mesmo, possibilitando a tomada de decisões que visem minimizar falhas ou atenuar os efeitos de danos causados por eventuais contingências no sistema, que possam ocasionar falta de energia elétrica. Como resultado desta pesquisa se obteve uma ferramenta computacional baseada em algoritmos da Lógica Paraconsistente Anotada (LPA2v) capaz de efetuar analises de atipicidades em um banco de dados compostos por valores de medições de um Sistema Elétrico de Potência e com recursos de ajustes de intervalos temporais de dias, semanas ou meses.

O trabalho objetivou construir e operar um DMPTOC, (dispositivo marcador de posição da taxa de óleo combustível em função do ar de combustão) de uma caldeira de vapor saturado. O DMPTOC contribuiu para o aumento da eficiência global de uma caldeira fogo tubular (88% ± 2%). Primeiramente buscou-se reduzir os fatores não ligados à taxa de óleo combustível em função do ar de combustão que impactam diretamente nos resultados da eficiência da caldeira. Como exemplo pode-se citar o aquecimento da água de alimentação da caldeira, que foi melhorado com o aumento de retorno de condensado com reparos no isolamento térmico, vazamento em válvulas, tubos, purgadores e outras fontes de perda de energia. Após o reparo em toda instalação e na caldeira, foi instalado o DMPTOC em função da dificuldade de ajustar os parafusos do disco de comando com a caldeira em pleno funcionamento uma vez que o disco mudava de posição durante a modulação (regulagem) de chama. O DMPTOC trouxe o benefício de marcar as posições em ajustamento durante interrupções, que existem no processo normal da caldeira em operação, não perdendo as posições já ajustadas. Garantiu-se chegar na última posição do ajuste em andamento e, ao mesmo tempo, poder registrar os dados de cada posição de taxa de óleo combustível em função do ar de combustão. A caldeira alcançou os parâmetros recomendados pelo fabricante, tais como de taxas de O2 entre 3% a 5%, CO2 entre 12,5% a 14,0% e %EA (excesso de ar) entre 15% a 30%, bem como resultados de performance global de rendimento, pois nos meses seguintes, consumiu-se menos óleo combustível para produzir a mesma quantidade de vapor, ou seja houve uma economia de 10%.

O desenvolvimento tecnológico dos equipamentos de controle e a procura por qualidade na produção exigem constante busca de elementos que processem melhor as informações provenientes dos sensores, assim como otimização de condições de processo. Seguindo essa linha de pesquisa, o trabalho apresentado nesta dissertação utiliza algoritmos subsidiados por Lógica Paraconsistente (LP) para investigar uma nova forma de controle capazes de oferecer maior grau de precisão aos controladores que atuam diretamente na produção. A LP pertence à classe das denominadas Lógicas não Clássicas e possui como principal característica a condição de aceitar contradição em seus fundamentos. Dessa forma, foram utilizados algoritmos extraídos de um tipo de LP denominada de Lógica Paraconsistente Anotada, com anotação de dois valores (LPA2v) para o desenvolvimento de um sistema de controle híbrido, implementado em um controlador lógico programável, atuando em um sistema de controle de nível em vaso pressurizado. Esse novo tipo de controle tem as ações convencionais PI (Proporcional Integral) unidas às ações estruturadas nos conceitos da Lógica Paraconsistente. No funcionamento do Controlador, os algoritmos da LPA2v recebem os sinais dos sensores, fazem o tratamento lógico paraconsistente nos dados que atuam no elemento final de controle. Para validação da técnica e investigação de resultados que comprovem a eficiência da união dos conceitos paraconsistentes em otimização de sistemas de controle de processos, o controlador híbrido paraconsistente foi aplicado em uma malha de controle de nível em vaso pressurizado e ensaiado comparativamente com controladores convencionais, puramente PI, ajustados conforme métodos clássicos do tipo Ziegler-Nichos e o modêlo interno de controle, o IMC. Ao final dessa dissertação mostra-se por meio de graficos e tabelas os resultados obtidos com esta aplicação do controlador.

O transporte pneumático de sólidos granulares é muito utilizado na indústria química, alimentícia, têxtil e em portos no carregamento e descarregamento de grãos. O transporte de sólidos em dutos com ar em fase diluída está sendo largamente empregado, apesar do desgaste nos dutos e singularidades, devido à facilidade de manutenção e pelo fato de não haver perdas de sólido. Visando reduzir este desgaste pode-se substituir curvas por tês saída de lado, pois estes armazenam um pouco de material formando um colchão que amortece os impactos causados pelas partículas em alta velocidade. A literatura é carente de dados de projeto para singularidades em transporte pneumático, pois as características do escoamento variam de acordo com o material e o layout do sistema. Este trabalho visou definir experimentalmente a equação do coeficiente da carga cinética “K” no transporte pneumático de polipropileno granulado para o tê saída de lado e com prolongamentos de 30, 60 e 90 mm e curva de 90° com gomos em um duto de 117 mm de diâmetro interno. Utilizaram-se velocidades (v) de 9,29 a 22,02 m/s e vazões de sólido 113,8; 218,5 e 327,5 kg/h. Verificou-se estatisticamente, através do teste de Tukey, que os prolongamentos utilizados no estudo não interferiram de forma significativa no coeficiente K. Desta forma, foi modelada uma regressão não linear assintótica com o formato de K = 9,119 . v -0,698, para o tê saída de lado e K = 5,977 . v -0,697 , para a curva em gomos de 90°, as quais fornecem a variação do coeficiente K em função da velocidade de ar, com uma margem de confiança de 95%. Também foram analisadas as distribuições de sólidos na seção transversal do transportador, 10 diâmetros após a mudança de direção. Foi utilizado um método intrusivo, que divide a seção do tubo em nove partes, e pesou-se as massas obtidas por cada divisão, gerando-se assim os desvios padrões de 3,86 a 4,98% para velocidades de 10,3 e 18,9 m/s para o tê saída de lado e prolongamentos; 5,7% a 10,3 m/s e 2,02% a 18,9 m/s para a curva de 90°com gomos, utilizando-se as vazões de sólido de 113,8; 218,5 e 327,5 kg/h. Apesar do tê saída de lado apresentar uma distribuição com desvio padrão máximo superior (4,98%) em relação à curva (2,02%) e aumento da perda de carga de 65% para a velocidade de 18,9 m/s, o emprego do tê com prolongamento de 90 mm fornece maior proteção ao desgaste da singularidade.

Este trabalho tem por finalidade realizar uma pesquisa sobre técnicas de medição de peças mecânicas através de imagens digitais capturadas a partir de uma câmera fotográfica digital. Para tal estudo, desenvolveu-se um modelo Lógico estruturado em algoritmos extraídos da Lógica Paraconsistente Anotada – LPA no qual se destaca a Célula Neural Artificial Paraconsistente de Aprendizagem – CNAPap. Esta célula implementa um algoritmo paraconsistente de recursão que é treinado através de valores padrões aplicados repetitivamente em sua entrada. A CNAPap apresenta resultados com comportamento assintótico controlado por um fator de aprendizagem e com estas características permitiu a construção de um aplicativo computacional em linguagem de programação Java dedicado a processar medições utilizando técnicas de Visão Computacional. Nesta primeira versão do aplicativo a obtenção das medidas é feita através da escolha da imagem a ser analisada usando o mouse para fazer iterações sucessivas com a possibilidade de se obter medições com maior confiabilidade. Foram utilizadas técnicas de Processamento Digital de Imagens e Análise Digital de Imagens baseadas em equações fundamentadas em Lógica Paraconsistente Anotada. No processo de medição, para que os valores possam ser comparados com os resultados alcançados pelo modelo paraconsistente, foi utilizado um paquímetro como instrumento convencional na aferição das medidas. Os resultados se apresentaram promissores e serão referências para agregar esta técnica de análise da Lógica Paraconsistente em processos mecânicos que utilizem medição de peças.

O trocador de calor é um equipamento utilizado na indústria para aquecer ou resfriar fluidos. É utilizado em processos de produção, como por exemplo: polímeros, cerâmicas, ligas metálicas, fertilizantes, produtos farmacêuticos, papel, tintas, conservantes alimentícios. Ele é um dos principais componentes de refrigeradores, aparelhos de ar condicionado e motores de combustão interna. O projeto consiste na análise desse equipamento que é comumente apresentado nas disciplinas de transferência de calor e operações unitárias dos cursos de engenharia. A motivação do estudo desse relevante tópico pode ser aumentada com o emprego de softwares de simulação 3D. A pesquisa teve por objetivo integrar o uso de software de simulação 3D com os dados experimentais de um trocador de calor de tubo duplo. Chegou-se aos dados a partir do uso de um equipamento da unidade experimental, é constituída basicamente de um trocador com um tubo central de cobre com um diâmetro interno de 20 mm, externo de 22,5 mm e comprimento útil de 1000 mm. O tubo externo de acrílico possui um diâmetro interno de 44 mm, externo de 50 mm e comprimento total de 932 mm. Os dados de vazão do fluido frio foram obtidos através de rotâmetro. A variação de vazão do fluido quente foi medida de duas maneiras: pela Calha de Parshall e pela análise de quociente de massa através do tempo. No presente estudo foram utilizados os resultados de temperatura obtidos no experimento, foi feita uma análise comparativa do trocador de calor real com a modelagem em 3D do mesmo trocador no Solidworks e sua posterior simulação feita no suplemento Solidworks Flow Simulation para a obtenção de dados comparativos entre o experimento real e a simulação para determinar o melhor tipo de fluxo analisado e a eficiência do software de simulação. Conclui-se que a combinação de experimento prático e simulação 3D se obtêm um melhor rendimento na aprendizagem com um melhor entendimento do processo que está ocorrendo no dispositivo em análise. Também há a possibilidade de melhoria do disposto no ambiente virtual, sem ter que alterar o real.

A concentração de dióxido de carbono (CO2) na atmosfera teve um aumento significativo ao longo dos últimos séculos, sendo que nos dias atuais a indústria representa grande parcela de toda a emissão gerada por atividade humana. A coluna de recheio com distribuidor de líquido no topo é um equipamento consagrado na absorção de gases como CO2. A literatura é carente de dados que relacionam o tipo de distribuidor de topo e a sua distância até o recheio com a eficiência de remoção de CO2. O presente trabalho teve por objetivo avaliar a eficiência de uma coluna de absorção de CO2 variando a altura e o tipo de distribuidor de liquido e a altura do recheio. Os ensaios foram realizados numa coluna de absorção em escala piloto usando vazões fixas dos fluidos, sendo 25 l/min de CO2, 20 l/min de ar e 2 l/min de água destilada a uma temperatura média de 21°C, permanecendo operando por 5 minutos. Foram estabelecidas modificações na altura do recheio (anéis de Raschig de 10x10mm) da coluna, na distância do distribuidor de líquido do recheio e no tipo de distribuidor usado, formando 12 possíveis combinações as quais foram feitos em triplicata e em três blocos totalizando 108 ensaios. Após cada ensaio, as amostras retiradas da coluna foram analisadas pelo método de Warder para quantificar o CO2 contido e para determinar o percentual de recuperação do CO2 e quantificar o desempenho da operação. Através de uma análise fatorial concluiu-se que o arranjo com maior eficiência de recuperação de CO2 era composto pela altura de recheio equivalente a 2 diâmetros da coluna, a altura do distribuidor com 1 diâmetro de distância do recheio e utilizando-se o distribuidor do tipo ramificado (espinha de peixe).

Esta dissertação explora a técnica de descoberta de conhecimento em bases de dados (Knowledge Discovery in Databases – KDD) e mais especificamente, o processo de mineração de dados. Tais técnicas foram aplicadas para normalização de sinais de informação armazenados em uma base de dados de uma subestação de distribuição de energia elétrica. Os dados foram coletados a partir de um sistema de supervisão e aquisição de dados (SCADA- supervisory control and data acquisition). Tal processo teve por finalidade a preparação destes dados para identificação de padrões e correlações existentes nos mesmos. Para o processo de mineração de dados foi utilizada a Lógica Paraconsistente Anotada – LPA, uma lógica não-clássica que possui a propriedade de suportar sinais contraditórios identificados na base de dados alvo da análise, sem que tal conflito inviabilize as conclusões necessárias. No presente trabalho, uma base de dados foi construída a partir dos dados coletados pelo sistema supervisório da subestação, além da limpeza e tratamento dos dados e realização de inferências com a lógica supracitada, permitindo assim, a descoberta de conhecimento incerto e pouco visível aos operadores da subestação. Como produto da pesquisa foi desenvolvido uma ferramenta computacional estruturada nos algoritmos paraconsistentes que permite consultas e oferece respostas baseadas nos conceitos fundamentais da LPA. Os resultados obtidos nesta primeira versão poderão ser utilizados como referências para as elaborações de estruturas complexas de processamento de dados baseados em técnicas de Data Mining que funcionem de forma híbrida com técnicas de tratamento de incertezas fundamentadas em Lógica Paraconsistente.

Desde muito tempo pesquisadores desenvolvem modelos matemáticos que simulam o funcionamento dos neurônios. Tudo começou com o estudo e a simulação de um único neurônio artificial, que acabou por evoluir para as redes neurais artificiais, as quais simulam vários neurônios conectados. Conforme os estudos avançaram, publicações e aplicações surgiram em diversas áreas do conhecimento, como na computacional, na automação com os sistemas inteligentes, na robótica, na biologia, entre outras. Assim esse trabalho apresenta como foco principal, a aplicação de um sistema inteligente na área de controle de processos com a implementação de um neurocontrolador de velocidade microprocessado. O desenvolvimento dessa aplicação se deu através da construção do conhecimento realizado em pesquisas, tais como: a evolução das redes neurais artificias, os tipos de arquiteturas existentes, os métodos de treinamentos e modelos matemáticos. O neurocontrolador trata-se de um dispositivo microcontrolado que foi programado com redes neurais artificiais, que representam o controle do sistema. Para um estudo de viabilidade, inicialmente foram desenvolvidas duas redes neurais, uma de classificação e outra de atuação no processo físico, ambas programadas em linguagem C#. As redes utilizadas foram do tipo Multlayer Perceptron, treinadas com o algoritmo Backpropagation. Para a análise da aderência das redes utilizaram-se dados gerados a partir de funções matemáticas, as quais simularam cargas com características semelhantes às de um motor alimentando duas cargas diferentes. Após a validação do método proposto, foi adicionada mais uma carga para ser classificada, totalizando assim três curvas para serem aprendidas pelas redes neurais. Pode-se afirmar que os resultados obtidos com a implementação das redes neurais no microcontrolador foram considerados satisfatórios, principalmente quando destacado a eficiência das redes em generalizar o problema proposto. Portanto, a pesquisa não só contribui como literatura na área de automação e controle de processos como amplia o campo de utilização de lógicas não convencionais em diferentes tipos de controle.

A vitamina C ou ácido ascórbico, comumente encontrada em frutas cítricas, é de grande relevância na constituição do tecido de sustentação, pela formação do colágeno que, na ausência da mesma pode levar à alteração de seu arcabouço, podendo causar sangramentos, principalmente pelo comprometimento deste tecido em pequenos vasos sanguíneos causando o escorbuto, além de retardar o envelhecimento celular devido ao seu poder antioxidante. Sua importância na alimentação deve-se ao fato do homem não ter a capacidade de sintetizá-la. Outra prerrogativa desta vitamina hidrossolúvel é o auxílio na ativação do sistema complementar da imunidade, quando a primeira linha de defesa encontra-se saturada. Os processos industriais de preparo de polpas e sucos de frutas contemplam, em geral, tanques com impulsores mecânicos, que podem pela agitação, oxidar a vitamina C. Existem processos que levam a um aumento da oxidação do ácido em questão, tais como aumento da luminosidade, temperatura e aumento do tempo de exposição ao oxigênio. O presente estudo visou determinar a oxidação do ácido ascórbico em função do tempo e da rotação (0, 200, 400 e 600 rpm) em tanque de 2 litros com geometria recomendada por Rushton, com impulsores de quatro pás inclinadas a 45° e 6 pás retas ( planas), típicas de unidades industriais. Os ensaios foram realizados com chicanas; sem chicanas; e estudando o comportamento do ácido ascórbico fármaco( pastilhas efervescentes) e na sua forma pura( capsulas de ac L ascórbico puro) ambos de 1 grama de massa. A concentração da vitamina C foi obtida através do método iodométrico, recomendado pelo instituto Adolfo Lutz. Constatou-se, de forma mais evidente, a redução de massa de vitamina C para agitação com impulsor de 6 pás planas , rotações superiores a 400rpm, sem chicanas e abriu-se possibilidade para novos estudos para a indústria alimentícia bem como a farmacêutica, visando-se minimizar sua oxidação quando submetida a diferentes variáveis.

A inalação involuntária dos gases de escape provenientes de motores de combustão interna causa diversos problemas respiratórios e podem, dependendo da toxidade, levar ao óbito. Esse problema é ainda mais agravante nas oficinas mecânicas, pois estas realizam testes e manutenções de veículos onde a ventilação existente é insuficiente para remover os gases poluentes emitidos pelos escapamentos. Dentro desse contexto, o objetivo do presente trabalho foi projetar e testar um dispositivo de captação e avaliação dos gases liberados pelos escapamentos de veículos automotores em uma oficina mecânica (ambiente confinado). O equipamento objeto de estudo foi denominado de Dispositivo para Lavagem de Gases do ciclo Otto (DLGO). Os testes com o DLGO foram realizados em um veículo Ford Ka, modelo 1.0, ano 2004. Os gases emitidos pelo escapamento do veículo foram analisados antes e após a instalação do dispositivo construído. O analisador de gases utilizado foi um PC-MULTIGAS da NAPRO Eletrônica que atende às normas NBR’s, OIML R99 CLASS l, ISO 3930 e ASM/BAR 97, sendo o aparelho utilizado pela empresa que realiza o programa de Inspeção Veicular do Município de São Paulo, capital do Estado de São Paulo. Os produtos da combustão analisados foram monóxido de carbono (CO), dióxido de carbono (CO2), hidrocarbonetos (HCs) e oxigênio (O2). Os resultados mostraram que o dispositivo (DLGO) reduz em aproximadamente de 83% a emissão de HCs, 90% de CO e 95% de CO2. A simplicidade de construção do equipamento e alta eficácia de seu mecanismo em capturar e reduzir a quantidade de gases poluentes, aliados ao baixo custo do material utilizado na fabricação, conferem ao dispositivo a característica de ser sustentável.

Este trabalho visa apresentar uma alternativa capaz de agregar valores na avaliação da gestão de produção e processos em busca da qualidade e tomada de decisão, com o uso de um indicador construído com a Lógica Paraconsistente Anotada a partir do índice de eficiência global OEE (Overall Equipment Effectiveness) do equipamento ou máquina. Os ensaios realizados para testar a efetividade destes procedimentos considerou a produção em uma linha de montagem de rolamentos em 20 dias de trabalhos com dois turnos de 8 horas. Considerando o método OEE e a Lógica Paraconsistente Anotada, apurou-se a baixa produtividade na primeira quinzena e que após o treinamento e capacitação da equipe envolvida, ocorreu uma melhoria nos processos, aproximando e indicando um forte potencial para que a empresa se mantenha ou ingresse na classe de produção mundial. Os dados obtidos diariamente no processo produtivo, geram o índice de disponibilidade, desempenho e qualidade. Estes três dados foram considerados sinais de entradas para extração das contradições na LPA2v, onde empregou-se inicialmente o algoritmo extrator a fim de se obter um único sinal por dia e consequentemente o Grau de Certeza Real e Grau de Evidência resultante utilizados na Lógica Paraconsistente. Estabeleceu-se assim, com base na LPA2v e técnicas do OEE um novo índice que denominamos de OEE/LPA2v. Os cálculos indicam que os índices resultantes com o uso da LPA2v podem ser uma alternativa para dar robustez ao ao calculo da Eficiência Geral dos Equipamentos, visto que a LPA2v permite a obtenção de um único sinal resultante a partir vários sinais de entrada filtrando sucessivamente os efeitos da contradição.

O presente trabalho tem por objetivo propor uma metodologia de priorização dos atendimentos de serviços de manutenção, utilizando a Rede de Análise Paraconsistente como processadora das informações contidas no software de gestão da equipe. Para atingir esse alvo, dez especialistas definiram onze critérios de priorização a serem extraídos do banco de dados que contém os registros de manutenção ao longo dos últimos dez anos. Através da definição das características prioritárias, uma rede de análise paraconsistente processa os resultados conforme a definição dos especialistas, informando na saída da rede um valor paraconsistente correspondente a Proposição P1: “O serviço é prioritário”. Os resultados obtidos demonstram que, ordenando os valores decrescentemente, é possível fazer uma gestão da equipe baseado nos conceitos aplicados pela mentalidade enxuta. O trabalho conclui ainda que, através do uso dessa ferramenta, é possível identificar as necessidades de mão-de-obra, criar índices de desempenho, melhorar o planejamento de compra de materiais e aumentar a confiabilidade da equipe perante os clientes. Por fim, a utilização contínua do sistema especialista paraconsistente pelos gestores está diretamente relacionada ao aumento da eficiência da equipe.

O presente estudo teve por objetivo apresentar um método para comparar sistemas de transportes industriais, de um projeto de mineração em superfície. Os sistemas de transporte avaliados foram: transporte hidráulico (mineroduto), transportadores de correia de longa distância (TCLD) e caminhões fora de estrada. Como resultado, avaliaram-se os impactos no custo de capital, custo operacional, consumo de energia e gases de efeito estufa de cada sistema supramencionado para uma distância entre 8 e 9 km. Estabeleceu-se como melhor sistema de transporte industrial, aquele com o menor valor dos custos totais levando-se em consideração o nível de produção. A avaliação foi complementada com o menor Valor Presente Líquido (VPL). Caso houvesse uma equivalência na avaliação dos custos dos sistemas estudados, o menor valor do consumo específico de energia seria considerado o indicador secundário do processo decisório. Mediante os critérios mencionados, verificou-se que o mineroduto, mesmo sendo menos eficiente energeticamente entre os sistemas estudados (0,00763 Gcal/t), foi considerado a melhor alternativa de transporte industrial de concentrado fosfático, pelo fato dos transportadores de correia de longa distância terem sido 43% mais caros que tal sistema, bem como os caminhões fora de estrada 12% mais onerosos.

O presente trabalho destaca a importância da lógica Paraconsistente como alternativa à lógica clássica em situações onde há necessidade de lidar com informações contraditórias ou incompletas. Propõe a criação e disponibilização sem ônus, de uma biblioteca reutilizável, implementada na linguagem Javascript, capaz de permitir a criação de um reticulado de 4 vértices associado à lógica Paraconsistente Anotada e demonstrar o tratamento matemático relativo aos algoritmos extraídos dos fundamentos da lógica Paraconsistente anotada de dois valores (LPA2v). A biblioteca criada deverá servir de apoio ao desenvolvimento de projetos de automação e controle, permitindo a criação de simulações interativas a serem disponibilizadas online na internet por terceiros. Propõe também a criação de uma ferramenta online interativa para assimilação dos princípios da LPA2v que demonstre o uso das capacidades da biblioteca criada e que sirva de apoio instrucional. Tal ferramenta online também incorporou em uma de suas páginas um simulador computacional demonstrando as capacidades da biblioteca em um controlador lógico paraconsistente utilizado em um robô móvel autônomo denominado Emmy.

Para que as empresas se mantenham competitivas no mercado, elas precisam estar atentas às mudanças que ocorrem a sua volta e, para isto, torna-se necessário que tenham uma visão estratégica dos princípios, das abordagens e das técnicas relacionadas à gestão de seus negócios. Neste sentido, para realizar melhorias contínuas, torna-se necessário gerir ao longo do tempo, um número de projetos dos mais variados tipos. Entretanto, para que tenham sucesso, é fundamental buscar um conjunto de conceitos a serem utilizados na prática, a fim de viabilizar a gestão eficaz de projetos e a definição dos critérios para tomada de decisão neste processo. O objetivo deste trabalho visa estudar a utilização de sistemas lógicos paraconsistentes aplicados aos modelos hierárquicos para tomadas de decisão apresentando o Processo Analítico Hierárquico - AHP (Analytic Hierarchy Process) como um potencial método de tomada de decisão para uso nas práticas de gerenciamento de projetos. O novo modelo proposto que denominamos de AHP/LPA2v utiliza como principal cartacterística aceitar contradição em seus fundamentos teóricos. Neste estudo, aplicou-se o novo modelo AHP/LPA2v em 5 possíveis empresas candidatas, cada qual com suas características próprias, na seleção do melhor fornecedor da construção civil na execução de um projeto em uma indústria. Os resultados obtidos indicaram que com a inclusão da técnica paraconsistente ao método de multicritério, indentificou uma ferramenta que permite aos decisores maior clareza dos resultados parciais elevando assim os níveis de confiança as decisões.

A busca pelo aumento de produtividade, qualidade e segurança tem motivado cada vez mais a indústria a automatizar suas atividades. A evolução dos sistemas microprocessados tem permitido a massificação do emprego de Controladores Lógico Programáveis (CLPs) na automação de processos em diversas áreas da industria. Atualmente vários fabricantes de equipamentos eletrônicos disponibilizam controladores de pequeno porte que, ao serem programados com algumas dezenas de linhas em linguagem LADDER, permitem criar sistemas de modo bastante simplificado. O entusiasmo obtido pelo sucesso em tais operações, acaba motivando os iniciados nesta área a criar sistemas cada vez maiores, que às vezes podem chegar a centenas de milhares de linhas de código. Se esse crescimento não for sustentado por métodos que ajudem a garantir a qualidade do código gerado, o processo de automação poderá trazer prejuízos incalculáveis devido à impossibilidade de se manter domínio da funcionalidade dos sistemas, que podem se tornar extremamente complexos de entender e de manter. Este trabalho apresenta técnicas que proporcionam o aumento da qualidade de software de automação para sistemas de grande porte, que foram testadas durante 4 anos e 2 meses no setor de desenvolvimento de software de uma empresa que fornece soluções para a área de automação industrial em todo o território brasileiro.

Este estudo apresenta a aplicação das boas práticas dos conceitos de Maslow no Gerenciamento, objetivando a melhoria contínua do Setor de Manutenção de Sistemas Industriais. Assunto que desperta interesse entre os estudiosos do comportamento humano, a motivação tem se apresentado como uma forma de responder complexas questões em relação à natureza do homem. O estudo realizou o levantamento do perfil motivacional nos funcionários da manutenção em uma empresa siderúrgica de Cubatão, sendo utilizado para essa análise um formulário chamado Motivograma, baseado na Teoria das Necessidades de Maslow. Participaram do estudo 72 pessoas, homens (94%) e mulheres (6%), com idades entre 22 e 55 anos. Os resultados corroboraram a maior valorização das necessidades de segurança, autorrealização e associação, além da evolução do atendimento aos indicadores de eficiência e disponibilidade da manutenção. Como frutos do presente estudo foi estruturado o Programa Motivar para Desempenhar e criado uma forma lúdica de representar em três dimensões, a evolução do perfil motivacional, através da utilização de blocos plásticos. A aplicação deste estudo em outros setores da empresa e a análise dos primeiros resultados permitiram indicações que, para obter o engajamento de seus funcionários, as empresas precisam conhecer as necessidades primordiais de seus profissionais e assim, estabelecer estratégias motivacionais adequadas.